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华为5个汽车新技术:4D雷达、算力平台、云服务、热管理系统、鸿蒙智能座舱

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发表于 2021-4-22 09:47:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
华为到底造车不造车这个话题或许真的不再重要了!在极狐阿尔法S发布后,华为紧接着发布5个关于汽车智能驾驶新技术方面的:4D雷达、算力平台、云服务、热管理系统、鸿蒙智能座舱等!

华为到底造车不造车这个话题或许真的不再重要了!在极狐阿尔法S发布后,华为紧接着发布5个关于汽车智能驾驶新技术方面的:4D雷达、算力平台、云服务、热管理系统、鸿蒙智能座舱等!

硬件升级:激光雷达、4D雷达、高清摄像头

华为的自动驾驶采用高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达相互结合的硬件方案。全套最高配备11个高清摄像头,单颗摄像头最大800万像素,小目标探测距离可达到180m。其像素水平与蔚来ET7一样,而特斯拉Model 3上的8颗摄像头都仅有120万像素。


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高清摄像头效果直观,但无法实现超视距,更容易受恶劣天气的影响,而毫米波雷达恰好可以弥补这两点。华为带来最新的毫米波雷达技术即4D成像雷达,它拥有12个发射通道24个接收通道,是目前可量产的最大天线阵列4D成像雷达。

最大的亮点还是激光雷达,相比毫米波雷达,激光雷达能对目标实现更全面的识别、探测和跟踪。目前华为设计的旗舰方案是配备3颗96线激光雷达,实现近300°的覆盖,提供高速、城区、园区的多场景运用。特别是面对车辆加塞、行人“鬼探头”等极端状况依旧可靠。

目前装配华为激光雷达的极狐阿尔法S有望成为全球首款量产搭载该配置的车型,而另一款激光雷达的实践者小鹏P5也进入预售阶段。相比华为的方案,小鹏搭载2颗激光雷达,最远探测距离都是150m左右,144线的点云密度要高于华为,不过视野仅150°。

算力匹配:目前最大算力平台

硬件水平的提升自然对算力的要求也越来越高,华为目前量产了一系列智能驾驶计算平台,覆盖商用和乘用环境。其中算力最大的即是MDC 810计算平台,也是目前已量产最大算力的智能驾驶计算平台。该平台也搭载在极狐阿尔法S身上,算力达到400+ TOPS,未来甚至还会推出800 TOPS版本。

目前MDC 810可以支持16个摄像头、12个CAN总线、8个车载以太网接入能力,达到ASIL D功能安全要求,搭载智能驾驶平台软件MDC Core(含智能驾驶操作系统AOS、VOS),可满足拥堵跟车(TJP)、高速巡航(HWP)、自动泊车(AVP)等高级别自动驾驶应用场景需求。

目前特斯拉Model 3 的 FSD HW 3.0 算力则为144 TOPS,而英伟达已经量产的Orin SoC单颗算力达到254 TOPS。蔚来ET7搭载的NAD系统,便是由4块Orin组成,总算力高达1016 TOPS,不过只有一半负责算力,另一半负责冗余和训练。此外,英伟达近期还发布了单颗算力1000 TOPS DRIVE Atlan,预计将在2025年装车。

软件覆盖:云服务加速自动驾驶开发

当硬件和算力水平大幅提升之后,也为自动驾驶带来了海量的数据处理压力以及标注成本,因此华为认为必须将研发放在云端进行,加速自动驾驶功能开发。

目前平台内部已经整合了2000万个标注数据集、20万个场景库,以及虚实混合仿真系统等,合作伙伴登录云端即可直接进行算法研发。华为还发布了高精地图云服务能力,预计今年将覆盖国内高速路以及一线城市城区,发展到2023年超过20座城市,并支持高阶自动驾驶、ADAS、V2X等多种应用。

此外,还有三电系统的云服务,对电池热失控预警、故障检测以及生命周期进行云管理。以及车联网云服务,实现OTA升级、数字钥匙、远程控制和维护等功能。

集成热管理:满足-18℃工作环境

除了自动驾驶方面的技术之外,面对新能源汽车续航里程虚标,特别是冬季续航影响严重的客观问题,华为还发布了TMS集成热管理系统,将过去割裂的电机、电池、乘员舱热管理高效结合在一起。

通过将压缩机、PTC等12个部件一体化,实现管路数量降低40%,部件数量降低10%,降低部件电控故障概率,增强各部件生命周期的维护与诊断。当然,集中后的体积更适合体积较充裕的大尺寸车型,所以面对具体车型的客观状况,这套控制集成也可以部分拆解,以获得实用与效率的平衡。

目前大多数新能源车还在使用能效较低的PTC制热方案,冬季低温续航里程约有30%-40%的降低。而华为TSM系统配合超低温热泵的使用,在最理想的集成架构下,可以实现能效提升100%,并且支持在-18℃的环境下正常工作。提升舒适度的同时,也能提升车辆在冬季的续航里程。

智能座舱:70寸AR-HUD

华为发布的5款技术之中,智能座舱应该说是最不意外的一个,毕竟华为在通信和手机领域积累的技术与经验,在车机板块更多要做的就是技术迁移。

硬件方面,鸿蒙智能座舱搭载麒麟990A芯片,拥有3.5 TOPS算力,支持5G网络连接。另外华为还打造了一款体积仅10L的高性能AR-HUD,亮度可达12000nits,在普通挡风玻璃上就可以使用。同时,它能够在7.5米的距离上具备70寸大小的画幅,拥有高清画质。

责编:editorAlice




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